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ソリューション

倉庫の自動化で作業の効率化と省人化を促進。
AGV/AGFを用いた自動搬送システム。

自動搬送システム(AGV/AGF)

現在の日本は、少子高齢化・労働人口減という背景があり、工場や倉庫では、自動化・省人化が求められております。またモノの搬送や配膳における人件費削減も急務となっています。
岡谷システムは、搬送ロボットの分野ではHIKROBOTのパートナーSIerとして活動。
AGV(Automatic Guided Vehicle:無人搬送車)、AGF(Automated Guided Forklift:無人搬送フォークリフト)を使って、GTP:“Goods to Person”にて作業者が歩かず倉庫内での作業の効率化・省人化を図ります。
また構内物流自動化の需要拡大により、自動倉庫や搬送ロボットなどの物流自動化のSIに
注力しております。

役割

自動搬送システムの役割

RCSと呼ばれるソフトウェアで制御し、モノを持ち上げ、搬送し、あらかじめ指定された場所へ納める。複数台の同時制御(群制御)も可能です。また、倉庫内で作業する人員を極力減らすことで人件費を削減しコストを抑えます。レイアウト変更や移設・増設もフレキシブルに対応でき、現在、自動車関連の工場を始め、様々な倉庫・工場で使用され、今後さらに需要が高まることが予想されます。

  • 自動化による作業の効率化・省人化
  • リフトレスによる作業の安全性
  • 製造システムの連携
  • 複数台の同時制御、群制御
  • AGV(Automatic Guided Vehicle)/潜り込み式搬送ロボット

    コタツ台車と呼ばれる、4本足の台車やパレットなどに載せた重量物を積載して搬送するロボットです。

  • AGF(Automated Guided Forklift)

    コンピュータ制御により無人で搬送するフォークリフトのロボットです。

仕組み

AGV/AGF自動搬送システムの仕組み~WCSとWMSの連携

倉庫内設備のRCSを制御することに特化したITシステム、WCS(倉庫設備制御システム:Warehouse Control System)を構築することで最適なスケジュールでモノの入出庫をコントロールし、さらにWMS(倉庫管理システム:Warehouse Manegenment System)と連携させることによって、入出庫管理やロケーション管理、在庫管理など実現し倉庫内物流を円滑に行うことができます。

強み①

岡谷システムの強み~HIKROBOTのSIerとして提携

岡谷システムはHIKROBOT社のパートナーSIerとして活動しています。
HIKROBOTは、中国の浙江省・杭州を本拠点としている企業であり、世界30カ国に対してグローバル展開しています。1500人以上の研究開発スタッフを擁して「搬送ロボット」「AI・マシンビジョン」で高い技術力を有しています。
また岡谷システムでは、AGVとCTU(Container Transporting Unit)を活用することに重点を置いています。CTUもAGVも同じRCSでコントロールが可能なため、WCS構築費用を抑える事ができます。

  • CTU(Container Transporting Unit)/コンテナ配送ロボット

    人がモノを取りにいかずに、TP箱などのケースを複数個保持して運ぶことや平置きの棚にケースを置いたり、掬ったりする事が可能な搬送ロボットです。AGV同様、RCSにより数十台の同時制御、いわゆる群制御が可能です。平置きの棚で、在庫管理・ロケ管理・先入先出し・順立て出庫が可能となります。自動倉庫の様に根が張らず、移設増設が可能でありフレキシビリティな運用ができます。

強み②

岡谷鋼機はVisionNav Robotics社の日本代理店

岡谷鋼機はVisionNav Robotics社の日本代理店
親会社である岡谷鋼機はVisionNav Robotics社の日本代理店として活動しており、
岡谷システムは制御や他マテハン機器連携部分の開発・構築をしております。
VisionNav Robotics社は2016年に香港大学と東京大学のチームが共同設立した世界有数の無人フォークリフト専業メーカーで、
約500人の従業員を擁し、その内の70%以上が視覚ナビゲーション、モーションコントロール、ロボットAIアルゴリズムなどの分野で高い技術を有しております。

事例

  • 自動搬送システムの活用場面例

    □多軸ロボットとの連携
    □自動認識/画像処理との連携
    □ロボット/コンベアとの連携
    □垂直昇降機/エレベーターとの連携

  • 自動車メーカーでの導入実績

    工場内の物流効率を向上させ、人件費を削減することができることから、主要なカーメーカーの中国の工場では多数の実績があります。
    また日本国内での採用も増えてます。

構成事例

構成事例

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